一、KK模组的介绍:
模组,又称工业机械人,KK模组(KK40,KK50,KK60,KK86,KK100)是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。
二、KK模组特点:
(1)检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
(2)多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。
(3)高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的**化结构设计,得到**刚性与重量比例。
(4)体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出**化结构,得到**刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
(5)组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。
三、KK线性模组主要应用的行业与领域有以下:
1、大型物品的取放作业:利用线性模组的高负荷及高定位精准之特性,来取代人工执行大型物品的搬运作业。
2、生产线的搬运作业:利用线性模组的高负荷及可高速运转的特性,来执行输送带上的物品搬运作业。
3、IC的取放整列作业:利用线性模组可以精确移动之特性,使用两轴连接的模组滑台,搭配夹具或吸盘可组立成取放机构。
4、工具机加工的取放作业:利用线性模组的高定位精度及高速运转稳定度的特性,搭配工具机来执行加工件的上下料之取放机构。
5、包装的整列作业:利用KK线性模组高定位高精度的特性,用在输送带上做整列的动作。
6、IC的打印作业:利用线性模组可等速且等距移动之特性,来执行雷射打印的作业。
7、PCB基板的喷字:利用线性模组可等速且稳定的移动特性,将基板固定于模组的移动座上来执行喷字作业。
8、PCB电路板的切割作业:利用线性模组可等速且稳定的移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业。
9、部品的组立作业:利用线性模组可多点定位以及定位准确之特性,顺利执行零件的组立作业。
10、喷漆作业:利用线性模组可精确定位且稳定运转的特性。
11、表面处理:利用线性模组可等速且稳定的移动特性,将工件挂于模组上浸入溶剂内,可顺利执行表面处理作业。
KK线性模组可用于检查机台,表面粘着设备,粘晶机,覆晶机,亦可依客户设计要求组合X-Y平台。KK模组的应用也是给我们带来了很大的便利,在机械行业中也会是有着辅助直线运动的作用。
四、精密KK模组铝型材
精密KK模组的直线模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
精密KK模组的线性模组( linear unite)是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发,互相分享经验和交流知识,最后得出一个普遍使用的知识产物。
五、精密KK模组的线性模组铝型材分类
1、直线模组在不同自动化工业领域发展当中,分化较大,规格型号众多,机常见的线性模组有几种形式:
a、手动机械形式
b、电动驱动形式
c、炯一线性模组
d、列式低组装直线导轨形式
e、精密线性模组
六:KK模组如何选型:
1.使用条件 有效行程 空间位置限制(宽度、高度、长度) 安装方式(水平、垂直、侧挂) 负载重心位置 运转条件(导程、速度、加减速度、工作周期) 使用环境(高温、振动、油、水、腐蚀) 2.要求精度 位置精度 重现精度 行走平行度 3.应用形式 单轴 两轴 多轴 特殊组合 4.马达选用 AC伺服马达 步进马达 有无剎车(内附、外挂) 5.马达负载计算 更高速度 马达分辨率 马达扭矩计算 6.运转分析 加速度 实际运转模式(V-T图) 7.其他配件 相关配件选用(极限开关、转接板、伸缩护套、电缆保护管) 8.最终确认 使用条件再确认 价格、交期 追加加工 特殊要求 | |||||