一、KK模组的介绍：
模组，又称工业机械人，KK模组（KK40，KK50，KK60，KK86，KK100）是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。
二、KK模组特点：
（1）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（2）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的**化结构设计，得到**刚性与重量比例。
（4）体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出**化结构，得到**刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。
三、KK线性模组主要应用的行业与领域有以下：
1、大型物品的取放作业：利用线性模组的高负荷及高定位精准之特性，来取代人工执行大型物品的搬运作业。
2、生产线的搬运作业：利用线性模组的高负荷及可高速运转的特性，来执行输送带上的物品搬运作业。
3、IC的取放整列作业：利用线性模组可以精确移动之特性，使用两轴连接的模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构。
4、工具机加工的取放作业：利用线性模组的高定位精度及高速运转稳定度的特性，搭配工具机来执行加工件的上下料之取放机构。
5、包装的整列作业：利用KK线性模组高定位高精度的特性，用在输送带上做整列的动作。
6、IC的打印作业：利用线性模组可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印的作业。
7、PCB基板的喷字：利用线性模组可等速且稳定的移动特性，将基板固定于模组的移动座上来执行喷字作业。
8、PCB电路板的切割作业：利用线性模组可等速且稳定的移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业。
9、部品的组立作业：利用线性模组可多点定位以及定位准确之特性，顺利执行零件的组立作业。
10、喷漆作业：利用线性模组可精确定位且稳定运转的特性。
11、表面处理：利用线性模组可等速且稳定的移动特性，将工件挂于模组上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理作业。
KK线性模组可用于检查机台，表面粘着设备，粘晶机，覆晶机，亦可依客户设计要求组合X-Y平台。KK模组的应用也是给我们带来了很大的便利，在机械行业中也会是有着辅助直线运动的作用。
四、精密KK模组铝型材
精密KK模组的直线模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
精密KK模组的线性模组（ linear unite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。
五、精密KK模组的线性模组铝型材分类
1、直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：
a、手动机械形式
b、电动驱动形式
c、炯一线性模组
d、列式低组装直线导轨形式
e、精密线性模组
六：KK模组如何选型：
1.使用条件 有效行程 空间位置限制（宽度、高度、长度） 安装方式（水平、垂直、侧挂） 负载重心位置 运转条件（导程、速度、加减速度、工作周期） 使用环境（高温、振动、油、水、腐蚀） 2.要求精度 位置精度 重现精度 行走平行度 3.应用形式 单轴 两轴 多轴 特殊组合 4.马达选用 AC伺服马达 步进马达 有无剎车（内附、外挂） 5.马达负载计算 更高速度 马达分辨率 马达扭矩计算 6.运转分析 加速度 实际运转模式（V-T图） 7.其他配件 相关配件选用（极限开关、转接板、伸缩护套、电缆保护管） 8.最终确认 使用条件再确认 价格、交期 追加加工 特殊要求 | |||||